Ny maotera borosy dia fantatra ihany koa amin'ny motera DC na motera borosy karbona.Ny motera DC dia matetika antsoina hoe motera DC borosy.Izy io dia mampiasa commutation mekanika, tsy mihetsika ny pole magnetika ivelany ary mihetsika ny coil anatiny (armature), ary mihodina miaraka ny commutator sy rotor coil., ny borosy sy ny andriamby dia tsy mihetsika, ka ny commutator sy ny borosy dia kosehina sy kosehina mba hamitana ny fifandimbiasana amin'izao fotoana izao.

Ny tsy fahampian'ny motera borosy:

1. Ny pitik'afo vokatry ny commutation mekanika miteraka friction eo amin'ny commutator sy ny borosy, electromagnetic fitsabahana, avo tabataba sy fohy ny fiainana.

2. Tsy azo itokisana sy tsy fahombiazana maro, mitaky fikojakojana matetika.

3. Noho ny fisian'ny commutator dia voafetra ny inertia ny rotor, voafetra ny hafainganam-pandeha ambony indrindra, ary misy fiantraikany amin'ny asa mavitrika.

Koa satria be dia be ny lesoka, nahoana no mbola be mpampiasa, satria manana torque avo, rafitra tsotra, mora fikojakojana (izany hoe fanoloana borosy karbonika), ary mora.

Ny motera tsy misy borosy dia antsoina koa hoe DC variable frequency motor (BLDC) amin'ny sehatra sasany.Izy io dia mampiasa commutation elektronika (Sensor Hall), ary ny coil (armature) dia tsy manetsika ny pole magnetika.Amin'izao fotoana izao, ny andriamby maharitra dia mety ho any ivelan'ny coil na ao anaty coil., noho izany dia misy fahasamihafana eo amin'ny maotera tsy misy borosy rotor ivelany sy motera tsy misy borosy rotor anatiny.

Ny fananganana maotera tsy misy borosy dia mitovy amin'ny motera synchronous andriamby maharitra.

Na izany aza, ny motera tokana tsy misy borosy dia tsy rafitra herinaratra feno, ary ny brushless amin'ny ankapobeny dia tsy maintsy fehezin'ny controller tsy misy borosy, izany hoe, ESC mba hahatratrarana ny asa mitohy.

Ny tena mamaritra ny fahombiazany dia ny governora elektronika tsy misy borosy (izany hoe ny ESC).

Izy io dia manana tombony amin'ny fahombiazany avo lenta, ny fanjifana angovo ambany, ny tabataba ambany, ny fiainana maharitra, ny fahatokisana avo, ny fanaraha-maso ny servo, ny fanaraha-maso ny hafainganam-pandehan'ny fiovam-po amin'ny stepless (hatramin'ny hafainganam-pandeha ambony), sns. Kely kokoa noho ny motera DC borosy.Ny fanaraha-maso dia tsotra kokoa noho ny motera AC asynchronous, ary lehibe ny torque fanombohana ary matanjaka ny fahafaha-manao.

Ny maotera DC (borosy) dia afaka manitsy ny hafainganam-pandeha amin'ny alàlan'ny fanitsiana ny voltora, mampifandray ny fanoherana amin'ny andiany, ary manova ny fientanam-po, fa raha ny marina dia io no mety indrindra sy matetika ampiasaina hanitsiana ny voltase.Amin'izao fotoana izao, ny tena fampiasana ny PWM hafainganam-pandeha fitsipika, PWM raha ny marina amin'ny alalan'ny hafainganam-pandeha avo switching mba hahatratra DC Voltage fitsipika, ao anatin'ny tsingerina iray, ny ela ny ON ny fotoana, ny ambony ny antonony malefaka dia, ary ny ela ny fotoana OFF dia. , ny ambany ny salan'isa malefaka.Tena mety ny manitsy.Raha mbola haingana ny hafainganam-pandehan'ny fifandimbiasana, dia ho kely kokoa ny harmonics amin'ny tambajotran'ny herinaratra, ary hitohy bebe kokoa ny zotra..

Stepper Motor - Open Loop Stepper Motor

(Open-loop) Ny motera stepper dia motera fanaraha-maso mivelatra izay mamadika ny famantarana pulse elektrika ho fifindran'ny zoro, ary ampiasaina betsaka.

Amin'ny tranga tsy misy enta-mavesatra, ny hafainganam-pandeha sy ny fijanonan'ny motera dia miankina amin'ny matetika sy ny isan'ny pulses amin'ny famantarana pulse, ary tsy misy fiantraikany amin'ny fiovan'ny entana.Rehefa mahazo famantarana pulse ny mpamily stepper dia manosika ny motera stepper hihodina.Zoro raikitra, antsoina hoe "zoro dingana", ny fihodinan'ny dia mandeha tsikelikely amin'ny zoro raikitra.

Ny fifindran'ny angular dia azo fehezina amin'ny fanaraha-maso ny isan'ny pulses, mba hahatratrarana ny tanjona amin'ny toerana marina;miaraka amin'izay koa, ny hafainganam-pandeha sy ny hafainganam-pandeha ny fihodinan'ny maotera azo fehezina amin'ny alalan'ny fanaraha-maso ny pulse matetika, mba hahatratrarana ny tanjon'ny hafainganam-pandeha.