Avo azo itokisana 86mm stepper

Noho ny fandrosoana ara-teknolojia, ny fampidirana dia mibodo ny tsenan'ny fanaraha-maso motera.Brushless DC motors (BLDC) sy permanent magnet synchronous motors (PMSM) amin'ny habe isan-karazany sy ny hakitroky ny hery dia manolo haingana ny topologies maotera toy ny borosy AC / DC sy AC induction.
Brushless DC maotera / andriamby maharitra synchronous maotera manana rafitra mitovy mekanika, afa-tsy ny stator miolikolika.Ny fiodin'izy ireo stator dia mampiasa rafitra geometrika samihafa.Ny stator dia mifanohitra foana amin'ny andriamby maotera.Ireo motera ireo dia afaka manome torque avo amin'ny hafainganam-pandeha ambany, noho izany dia mety tsara amin'ny fampiharana motera servo.
Ny motera DC tsy misy borosy sy ny motera synchronous andriamby maharitra dia tsy mila borosy sy commutator hitondrana ny motera, noho izany dia mahomby kokoa sy azo itokisana kokoa noho ny motera borosy.
Ny motera DC tsy misy borosy sy ny motera synchronous andriamby maharitra dia mampiasa algorithm fanaraha-maso rindrambaiko fa tsy borosy sy commutator mekanika hampandeha ny motera.
Ny firafitry ny mekanika amin'ny motera DC tsy misy borosy sy ny maotera synchronous magneto maharitra dia tena tsotra.Misy fihodinkodinana elektromagnetika amin'ny stator tsy mihodina amin'ny motera.Vita amin'ny andriamby maharitra rotor.Ny stator dia mety ao anatiny na ivelany, ary mifanohitra foana amin'ny andriamby.Fa ny stator dia ampahany raikitra foana, fa ny rotor kosa dia mihetsiketsika (mihodina) foana.
Ny motera DC tsy misy borosy dia mety manana dingana 1, 2, 3, 4 na 5.Mety tsy mitovy ny anaran'izy ireo sy ny algorithm mitondra fiara, saingy tsy misy borosy izy ireo.
Ny motera DC tsy misy borosy sasany dia manana sensor, izay afaka manampy amin'ny fahazoana ny toeran'ny rotor.Ny algorithm amin'ny rindrambaiko dia mampiasa ireto sensor ireto (Sensor Hall na encoders) hanampy amin'ny fampidinana ny maotera na ny fihodinan'ny motera.Ireo motera DC tsy misy borosy miaraka amin'ny sensor dia ilaina rehefa mila atomboka amin'ny enta-mavesatra ny fampiharana.
Raha tsy manana sensor ny motera DC tsy misy borosy hahazoana ny toeran'ny rotor, dia ny modely matematika no ampiasaina.Ireo modely matematika ireo dia maneho algorithm tsy misy sensor.Ao amin'ny algorithm tsy misy sensor, ny motera no sensor.
Raha ampitahaina amin'ny motera borosy, ny motera DC tsy misy borosy ary ny maotera synchronous andriamby maharitra dia manana tombony amin'ny rafitra manan-danja.Azon'izy ireo atao ny mampiasa ny rafitra commutation elektronika hitondrana ny maotera, izay afaka manatsara ny fahombiazan'ny angovo amin'ny 20% hatramin'ny 30%.
Amin'izao fotoana izao, vokatra maro no mitaky hafainganam-pandehan'ny maotera miovaova.Ireo motera ireo dia mitaky modulation width pulse (PWM) mba hanovana ny hafainganam-pandehan'ny motera.Ny modulation sakan'ny Pulse dia manome fanaraha-maso tsara ny hafainganam-pandehan'ny maotera sy ny torsi, ary afaka mahatsapa ny hafainganam-pandeha miovaova.