Amin'ny maha-loharanom-pamokarana herinaratra amin'ny fitaovana elektrika na milina isan-karazany, ny asan'ny motera dia ny mahatonga ny torque amin'ny fiara.

Na dia ampiasaina indrindra aza ny reducer planeta miaraka amin'ny motera servo sy motera stepper, dia mbola malaza be ny fahalalana matihanina momba ny motera.Noho izany, tsy nanam-paharetana aho nahita ity "famintinana ny fiasan'ny maotera mahery indrindra teo amin'ny tantara".Miverena hizara amin'ny rehetra.

Brushless Direct Current Motor (BLDCM) dia manala ireo lesoka miraikitra amin'ny motera DC borosy ary manolo ireo rotors motera mekanika amin'ny rotors motera elektronika.Noho izany, ny motera mivantana tsy misy borosy dia manana toetra hafainganana miovaova sy toetra hafa amin'ny motera DC.Izy io koa dia manana tombony amin'ny firafitry ny fifandraisana AC maotera, tsy misy lelafo commutation, asa azo antoka ary fikojakojana mora.
Fitsipika fototra sy algorithm optimization.

Ny fitsipika mifehy ny motera BLDC dia mifehy ny toerana sy ny rafitry ny rotor motera izay amboarin'ny motera ho rectifier.Ho an'ny fanodikodinana ny tahan'ny fanaraha-maso mihidy, dia misy fitsipika roa fanampiny, izany hoe, fandrefesana marina ny hafainganam-pandehan'ny motera / na ny maotera sy ny famantarana PWM mba hifehezana ny herin'ny taham-pamokarana.

Ny môtô BLDC dia afaka misafidy ny filaharana amin'ny lafiny iray na ny foibem-pitantanana mba handaminana ny famantarana PWM araka ny fitsipika fampiharana.Ny ankamaroan'ny fampiharana dia manova ny asa tena izy amin'ny tahan'ny voafaritra, ary ny famantarana PWM 6 misaraka amin'ny sisiny dia hofantenana.Ity dia mampiseho ny famaha ny efijery ambony indrindra.Raha mampiasa ny mpizara tambajotra voatondro ianao amin'ny fametrahana mazava tsara, ny rafi-pandrefesana mandany angovo na ny fiverenan'ny hery enti-mamily, dia tena soso-kevitra ny hampiasa ny foibe fitantanana feno handrindrana ny famantarana PWM.

Mba hanamafisana kokoa ny ampahany rotor amin'ny motera induction magnetika, ny motera BLDC dia mampiasa sensor Hall-effect mba hampisehoana ny induction magnetika tanteraka.Izany dia miteraka fampiharana bebe kokoa sy lafo kokoa.Ny fampandehanana BLDC tsy misy inductor dia manafoana ny filana singa Hall, ary misafidy ny herin'ny electromotive (hery electromotive induced) an'ny motera fotsiny mba haminavina sy hamakafaka ny ampahany amin'ny motera.Ny fampandehanana tsy misy sensor dia zava-dehibe indrindra ho an'ny fampiharana fanaraha-maso haingana amin'ny vidiny mora toy ny mpankafy mangatsiaka sy paompy.Rehefa mampiasa motera BLDC, ny vata fampangatsiahana sy ny compressor dia tsy maintsy miasa tsy misy inductors.Fampidirana sy famenoana fotoana feno entana
Ny ankamaroan'ny motera BLDC dia tsy mila PWM fanampiny, fampidirana fotoana feno na fanonerana fotoana feno.Tena azo inoana fa ny fampiharana BLDC miaraka amin'io toetra io dia motera servo BLDC avo lenta, motera BLDC mamporisika ny onjam-peo, motera AC, na motera PC synchronous.

Rafitra fanaraha-maso maro samihafa no ampiasaina hanehoana ny fanodinkodinana ny motera BLDC.Amin'ny ankapobeny, ny transistor herin'aratra dia ampiasaina ho toy ny famatsiana herinaratra voafehy amin'ny alàlan'ny fanodikodinam-pahefana miasa amin'ny maotera.Ity karazana fomba ity dia tsy mora ampiasaina rehefa mitondra motera mahery vaika.Ny motera mahery vaika dia tsy maintsy miasa amin'ny PWM, ary tsy maintsy misy microprocessor iray mba hampisehoana ny fanombohana sy ny fanaraha-maso.

Ny rafitra fanaraha-maso dia tsy maintsy mampiseho ireto asa telo manaraka ireto:

PWM miasa malefaka ampiasaina hifehy ny hafainganam-pandeha ny maotera;

Ny rafitra ampiasaina amin'ny fampidinana ny motera amin'ny rectifier;

Mampiasà hery elektrômika na singa Hall mba haminavina sy hamakafaka ny fomba fiasan'ny rotor motera.

Ny fanitsiana ny sakan'ny pulse dia ampiasaina fotsiny hampiharana ny voltase miasa miovaova amin'ny fihodinan'ny maotera.Ny volavolan-dalàna miasa ara-drariny dia mifandray tsara amin'ny tsingerin'ny adidy PWM.Rehefa azo ny commutation rectifier araka ny tokony ho izy, ny toetran'ny tahan'ny torsi an'ny BLDC dia mitovy amin'ireto motera DC manaraka ireto.Ny voltase miasa miovaova dia azo ampiasaina hanodinana ny hafainganam-pandeha sy ny torque miovaova amin'ny motera.