Fanovana ny vokatra
Ny maodely tany am-boalohany an'ny motera stepper dia nipoitra tamin'ny faramparan'ny taona 1930 avy amin'ny 1830 ka hatramin'ny 1860. Miaraka amin'ny fivoaran'ny fitaovana andriamby maharitra sy ny teknolojia semiconductor, ny motera stepper dia nivoatra haingana sy matotra.Tamin'ny faramparan'ireo taona 1960, nanomboka nanao fikarohana sy nanamboatra motera stepper i Shina.Nanomboka teo ka hatramin'ny faramparan'ireo taona 1960, dia vokatra vitsivitsy novolavolain'ny oniversite sy ivon-toeram-pikarohana mba handalinana fitaovana sasany.Tany am-piandohan'ireo taona 1970 vao nisy fandrosoana teo amin'ny famokarana sy ny fikarohana.Nanomboka tamin'ny tapaky ny taona 70 ka hatramin'ny tapaky ny taona 1980, dia niditra tamin'ny dingana fampandrosoana izy io, ary ny vokatra avo lenta isan-karazany dia novolavolaina tsy tapaka.Nanomboka tamin'ny tapaky ny taona 1980, noho ny fampandrosoana sy ny fampandrosoana ny hybride stepper maotera, ny teknolojia ny Shinoa hybride stepper maotera, anisan'izany ny vatana sy ny teknolojia fiara, dia nanatona tsikelikely ny haavon'ny indostria vahiny.Motera stepper hybrid isan-karazany Mitombo ny fangatahana vokatra ho an'ny mpamily azy.
Amin'ny maha actuator, motera stepper dia iray amin'ireo vokatra fototra amin'ny mechatronics ary ampiasaina betsaka amin'ny fitaovana automatique isan-karazany.Ny maotera mandeha dia singa fanaraha-maso mivelatra izay manova ny famantarana pulse elektrika ho fifindran'ny angular na linear.Rehefa mahazo mari-pamantarana pulse ny mpamily mandeha an-tongotra, dia mampandeha ny maotera mandeha izy mba hanodina zoro raikitra (izany hoe zoro fanitsahana) amin'ny lalana napetraka.Ny fifindran'ny angular dia azo fehezina amin'ny fanaraha-maso ny isan'ny pulses, mba hahatratrarana ny tanjona amin'ny toerana marina.Hybrid stepper motor dia motera stepper natao tamin'ny fampifangaroana ny tombony azo avy amin'ny andriamby maharitra sy reactive.Mizara roa izy io, dingana telo ary dingana dimy.Ny zoro dingana roa amin'ny ankapobeny dia 1.8 degre.Ny zoro dingana telo amin'ny ankapobeny dia 1.2 degre.

Ahoana ny fiasan'izany
Ny firafitry ny motera stepper hybrid dia tsy mitovy amin'ny an'ny motera stepper reactive.Ny stator sy ny rotor an'ny motera stepper hybrid dia tafiditra avokoa, raha ny stator sy ny rotor an'ny motera stepper hybrid dia mizara roa araka ny asehon'ny sary etsy ambany.Miparitaka eny ambonin'ny tany koa ny nify kely.
Ny toerana roa amin'ny stator dia mipetraka tsara, ary misy fihodinkodinana eo aminy.Aseho etsy ambony ny motera 4-pair roa, izay ny 1, 3, 5, ary 7 dia poles magnetika mihodinkodina A-phase, ary 2, 4, 6, ary 8 dia bao andriamby mihodinkodina B.Ny fihodinkodinan'ny tsato-kazo andriamby mifanila amin'ny dingana tsirairay dia ratra amin'ny lalana mifanohitra mba hamokatra faritra andriamby mihidy araka ny aseho amin'ny toromarika x sy y amin'ny sary etsy ambony.
Ny toe-javatra ao amin'ny dingana B dia mitovy amin'ny an'ny dingana A. Ny roa slots ny rotor dia staggered amin'ny antsasaky ny pitch (jereo ny sary 5.1.5), ary ny afovoany dia mifandray amin'ny peratra andriamby maharitra vy.Ny nifin'ny fizarana roa amin'ny rotor dia manana andry andriamby mifanohitra.Araka ny fitsipika mitovy amin'ny motera mihetsika, raha mbola mavitrika ny motera amin'ny baikon'ny ABABA na ABABA, ny motera stepper dia afaka mihodinkodina hatrany amin'ny fihodin'ny famantaranandro na amin'ny famantaranandro.
Mazava ho azy fa ny nify rehetra amin'ny ampahany mitovy amin'ny lelany rotor dia mitovy ny polarity, raha mifanohitra kosa ny polarities amin'ny fizarana roa amin'ny fizarana samihafa.Ny fahasamihafana lehibe indrindra eo amin'ny motera stepper hybrid sy ny motera stepper reactive dia ny hoe rehefa demagnetize ny akora andriamby maharitra maharitra dia hisy teboka oscillation sy faritra fivoahana.
Ny rotor an'ny motera stepper hybrid dia magnetika, noho izany dia lehibe kokoa noho ny an'ny motera stepper reactive ny torque vokarina eo ambanin'ny maotera stator iray, ary kely ny zorony dia matetika.Noho izany, ara-toekarena CNC milina amin'ny ankapobeny mitaky hybrid Stepper maotera fiara.Na izany aza, ny rotor hybrid dia manana rafitra sarotra kokoa sy inertia rotor lehibe, ary ny hafainganam-pandehany dia ambany noho ny an'ny motera stepper reactive.

Fanamboarana rafitra sy fiara
Betsaka ny mpanamboatra an-trano ny motera stepper, ary mitovy ny fitsipiky ny fiasan'izy ireo.Ity manaraka ity dia maka motera stepper hybrid 42B Y G2 50C an-trano sy ny mpamily azy SH20403 ho ohatra amin'ny fampidirana ny rafitra sy ny fomba familiana ny motera stepper hybrid.[2]
Rafitra maotera stepper hybride roa
Ao amin'ny fanaraha-maso indostrialy, dia azo ampiasaina ny rafitra misy nify kely eo amin'ny tsato-kazo stator sy ny nify rotor be dia be araka ny aseho amin'ny sary 1, ary ny zorony dia azo atao kely dia kely.Sary 1 roa

Ny kisary ara-drafitra amin'ny motera mandeha amin'ny dingana hybrid, ary ny sarin'ny wiring amin'ny maotera mandeha amin'ny fig. ny circumference ny stator.Ny bao andriamby 7 dia an'ny fihodinana A-phase, ary ny 2, 4, 6, ary 8 dia an'ny fihodinkodinana B-phase.Misy nify 5 eo amin'ny tampon'ny tsato-kazo tsirairay, ary misy fihodinkodinana mifehy eo amin'ny vatan'ny tsato-kazo.Ny rotor dia misy vy andriamby miendrika peratra ary ampahany roa amin'ny core vy.Ny vy andriamby miendrika peratra dia magnetized amin'ny axial tari-dalana ny rotor.Ny fizarana roa amin'ny cores vy dia napetraka eo amin'ny tendrony roa amin'ny vy andriamby tsirairay, ka ny rotor dia mizara ho tsato-kazo roa amin'ny axial.Ny nify 50 dia mizara mitovy amin'ny fototry ny rotor.Ny nify kely amin'ny fizarana roa amin'ny fotony dia mivembena amin'ny antsasaky ny pitch.Ny haavony sy ny sakan'ny rotor raikitra dia mitovy.

Fizotry ny fiasan'ny motera mitsangatsangana hybrid roa-dingana
Rehefa mikoriana herinaratra araka ny filaharany ny fihodinkodinana fanaraha-maso roa tonta, dia fihodinam-pihodinana iray ihany no asiana angovo isaky ny kapoka, ary ny fikapohana efatra no mahaforona tsingerina.Rehefa mandalo amin'ny alàlan'ny fihodinana fanaraha-maso ny zotra dia misy hery magnetomotive, izay mifandray amin'ny hery magnetomotive vokarin'ny vy andriamby maharitra mba hamoronana torsi elektromagnetika ary mahatonga ny rotor hanao hetsika tsikelikely.Rehefa mifofofofo ny A-phase dia misarika ny pole N rotor ny S andriamby nateraky ny fihodinkodinana eo amin'ny rotor N extreme pole 1, ka ny andriamby 1 dia nify nify, ary ny sahan'andriamby tsipika tarihina. manomboka amin'ny pole-n'ny rotor N ka hatrany amin'ny tampon'ny nify amin'ny tsato-kazo 1, ary ny tsato-kazo 5 Ny toho-nify, ny tsato-kazo 3 sy ny 7 dia nify, araka ny aseho amin'ny sary 4.
图 A-phase miendrika rotor N extreme stator rotor kisary fifandanjana.Satria ny nify kely amin'ny fizarana roa amin'ny fototry ny rotor dia mihodinkodina amin'ny antsasaky ny haavony, eo amin'ny tsato-kazo S amin'ny rotor, ny sahan'andriamby S pole vokarin'ny bao magnetika 1 'sy 5' dia manilika ny pole S amin'ny rotor, izay tena nify-to-slot miaraka amin'ny rotor, ary ny andry 3 ' Ary ny 7′nify ambonin'ny miteraka N-pole andriamby saha, izay manintona ny S-tongony ny rotor, ka ny nify mifanatrika.Ny sarin'ny fifandanjana amin'ny rotor N-pole sy S-pole rehefa mihetsiketsika ny fihodinan'ny A-phase dia aseho amin'ny sary 3.

Satria ny rotor dia manana nify 50 amin'ny fitambarany, ny zoro dity dia 360 ° / 50 = 7.2 °, ary ny isan'ny nify ipetrahan'ny tsato-kazo tsirairay amin'ny stator dia tsy integer.Noho izany, rehefa mihetsiketsika ny dingana A amin'ny stator, ny N amin'ny rotor, ary ny andrin'ny 1 Ny nify dimy dia mifanohitra amin'ny nifin'ny rotor, ary ny nify dimy amin'ny pole magnetika 2 amin'ny dingana B mihodinkodina eo akaikin'ny ny nifin'ny rotor dia manana 1/4 pitch misalignment, izany hoe 1,8 °.Any amin'ny toerana misy ny faribolana, ny nifin'ny A-phase magnetic pole 3 sy ny rotor dia hafindra 3.6 °, ary ny nify dia hifanaraka amin'ny grooves.
Ny tsipika sahan'andriamby dia curve mihidy eo amin'ny N-faran'ny rotor → A (1) S andriamby bao → magnetically conductive peratra → A (3 ') N andriamby tsato-kazo → rotor S-end → rotor N-end.Rehefa tapaka ny dingana A ary ny dingana B dia mavitrika, ny polar magnetika 2 dia miteraka N polarity, ary ny nify S-polar 7 akaiky indrindra dia voasarika, ka ny rotor dia mihodina amin'ny 1.8 ° amin'ny fihodin'ny famantaranandro mba hahatratrarana andriamby 2 sy ny nify rotor mankany amin'ny nify. , B Ny fivoaran'ny dingana amin'ny nifin'ny stator amin'ny fihodinan'ny dingana dia aseho amin'ny sary 5, amin'izao fotoana izao, ny tsato-tsarimihetsika 3 sy ny nifin'ny rotor dia manana 1/4 pitch misalignment.
Raha ampitahaina, raha mitohy amin'ny filaharana efatra kapoka ny angovo, dia mihodina tsikelikely manaraka ny famantaranandro ny rotor.Isaky ny atao ny energization, ny pulse tsirairay dia mihodina amin'ny 1.8 °, izay midika fa ny zoro dingana dia 1.8 °, ary ny rotor dia mihodina indray mandeha Mitaky 360 ° / 1.8 ° = 200 pulses (jereo ny sary 4 sy 5).

Toy izany koa amin'ny faran'ny rotor S. Rehefa mifanohitra amin'ny nify ny nify mihodinkodina, dia tsy mitovy amin'ny 1.8 ° ny andry andriamby amin'ny dingana iray eo akaikiny.3 Mpamily motera Stepper dia tsy maintsy manana mpamily sy mpanara-maso mba hiasa ara-dalàna.Ny andraikitry ny mpamily dia ny mizara ny pulses fanaraha-maso amin'ny peratra ary manamafy ny hery, ka ny fihodin'ny motera stepper dia mavitrika amin'ny baiko iray hifehezana ny fihodinan'ny motera.Ny mpamily ny motera stepper 42BYG250C dia SH20403.Ho an'ny famatsiana herinaratra 10V ~ 40V DC, ny terminal A +, A-, B + ary B- dia tsy maintsy ampifandraisina amin'ny fitarihana efatra amin'ny motera stepper.Ny terminal DC + sy DC dia mifandray amin'ny famatsiana herinaratra DC an'ny mpamily.Ny fizaran'ny interface interface dia ahitana ny terminal mahazatra (mifandray amin'ny terminal tsara amin'ny famatsiana herinaratra amin'ny terminal input)., Fampidirana famantarana Pulse (mampiditra andiana pulses, natokana ho an'ny motera stepper A, dingana B), fampidirana famantarana famantarana (afaka mahatsapa ny fihodinana tsara sy ratsy amin'ny motera stepper), fampidirana famantarana ivelany.
Benefitsedit
Ny maotera mandeha an-tongotra hybrid dia mizara ho dingana roa, dingana telo ary dingana dimy: amin'ny ankapobeny 1.8 degre ny zoro fanindronana roa ary amin'ny ankapobeny dia 0.72 degre ny zoro fanindronana dimy.Miaraka amin'ny fitomboan'ny zoro dingana, mihena ny zoro dingana, ary mihatsara ny fahitsiana.Ity maotera dingana ity no be mpampiasa indrindra.Hybrid stepper maotera manambatra ny tombony na reactive sy maharitra andriamby stepper maotera: ny isan'ny pole tsiroaroa dia mitovy amin'ny isan'ny rotor nify, izay azo miovaova amin'ny malalaka isan-karazany araka izay ilaina;Ny inductance miolikolika dia miovaova amin'ny
Ny fiovan'ny toeran'ny rotor dia kely, mora ny manatratra ny fanaraha-maso tsara indrindra;axial magnetization andriamby faritra, mampiasa vaovao maharitra andriamby fitaovana amin'ny avo andriamby angovo vokatra, dia mahasoa ny fanatsarana ny maotera fampisehoana;Rotor andriamby vy manome excitation;tsy misy oscillation mazava.[3]