DC Motor Bidirectional Control Miaraka amin'ny TV Remote

Ity tetikasa ity dia mamaritra ny fomba ahafahan'ny môtô DC afindra mankany amin'ny lalana mandroso na mivadika amin'ny alàlan'ny fanaraha-maso lavitra TV na DVD.Ny tanjona dia ny hanorina mpamily maotera bi-directional tsotra izay mampiasa fiaran-dalamby pulse infraroda (IR) 38kHz ho an'ny tanjona nefa tsy mampiasa microcontroller na fandaharana.

Ny prototype an'ny mpanoratra dia aseho amin'ny sary 1.

Prototype an'ny mpanoratra

Sary 1: Prototype an'ny mpanoratra

Circuit sy miasa

Ny sarin'ny tetikasa dia aseho ao amin'ny sary 2. Izy io dia naorina manodidina ny IR receiver module TSOP1738 (IRRX1), folo taona counter 4017B (IC2), maotera L293D (IC3), PNP transistor BC557 (T1), roa BC547 NPN transistor ( T2 sy T3), famatsiana herinaratra 5V (IC1), ary bateria 9V.

Sarimihetsika manodidina ny mpamily motera DC

Sary 2: Sarimihetsika manodidina ny mpamily motera DC

Ny bateria 9V dia mifandray amin'ny alàlan'ny diode D1 mankany amin'ny regulator 7805 mba hamoronana 5V DC ilaina amin'ny tetikasa.Capacitor C2 (100µF, 16V) dia ampiasaina amin'ny fandavana ripple.

Amin'ny toe-javatra mahazatra, ny pin 3 amin'ny IR module IRRX1 dia avo lenta, izay midika fa ny transistor T1 mifandray aminy dia tapaka ary noho izany dia ambany lojika ny terminal mpanangona azy.Ny mpanangom-bokatra T1 dia mitondra ny famantaran'ny famantaranandro an'ny IC2 folo taona.

Amin'ny fanondroana ny lavitr'ezaka mankany amin'ny maody IR ary manindry ny fanalahidy rehetra, ny maodely dia mahazo ny 38kHz IR pulses avy amin'ny fanaraha-maso lavitra.Ireo pulses ireo dia avadika amin'ny mpanangom-bokatra T1 ary omena amin'ny famantaranandro fampidirana pin 14 amin'ny folo taona counter IC2.

Ny pulso IR tonga dia mampitombo ny kaontera folo taona amin'ny tahan'ny mitovy (38kHz) fa noho ny fisian'ny sivana RC (R2=150k sy C3=1µF) amin'ny pin 14 amin'ny IC2, ny fiaran-dalamby dia miseho ho toy ny pulse tokana amin'ny ny kaontera.Noho izany, amin'ny fanindriana ny fanalahidy tsirairay dia mandroso amin'ny fanisana tokana ihany ny kaontera.

Rehefa navoaka ny fanalahidin'ny lavitra, ny capacitor C3 dia mivoaka amin'ny alàlan'ny resistor R2 ary lasa aotra ny tsipika famantaranandro.Ka isaky ny manindry sy mamoaka lakile amin'ny lavitr'ezaka ny mpampiasa, dia mahazo pulso tokana ny kaontera amin'ny fidirana amin'ny famantaranandro ary mamiratra ny LED1 hanamarina fa voaray ny pulse.

Mandritra ny fandidiana dia mety misy mety dimy:

Tranga 1

Rehefa tsindriana ny fanalahidin'ny lavitra dia tonga ny pulse voalohany ary miakatra ambony ny fivoahan'ny O0 amin'ny kaontera folo taona (IC2) raha ambany kosa ny tsimatra O1 ka hatramin'ny O9, izay midika fa ny transistor T2 sy T3 dia ao anaty fanjakana tapaka.Ny mpanangona ny transistors roa dia sintonina amin'ny fanjakana avo amin'ny alàlan'ny resistors 1-kilo-ohm (R4 sy R6), ka ny terminal input IN1 sy IN2 an'ny mpamily maotera L293D (IC3) dia lasa avo.Amin'ity dingana ity, ny motera dia tsy miasa.

Tranga 2

Rehefa tsindriana indray ny lakile iray, dia mampitombo iray ny kaontera faharoa tonga eo amin'ny tsipika CLK.Izany hoe, rehefa tonga ny pulse faharoa dia miakatra ambony ny fivoahan'ny O1 an'ny IC2, raha ambany kosa ny vokatra sisa.Noho izany, ny transistor T2 mitarika ary ny T3 dia tapaka.Midika izany fa mihena ny voltase amin'ny mpanangona T2 (IN1 an'ny IC3) ary ny voltase ao amin'ny mpanangona ny T3 dia lasa avo (IN2 an'ny IC3) ary ny fidirana IN1 sy IN2 an'ny mpamily maotera IC3 dia lasa 0 sy 1.Amin'ity toe-javatra ity dia mihodina mankany amin'ny lalana mandroso ny maotera.

Tranga 3

Rehefa voatsindry indray ny fanalahidy iray, dia mampitombo iray indray ny kaontera fahatelo tonga eo amin'ny tsipika CLK.Noho izany, ny vokatra O2 amin'ny IC2 dia miakatra avo.Satria tsy misy na inona na inona mifandray amin'ny O2 pin ary ny Output Pins O1 sy O3 dia ambany, ka ny transistors T2 sy T3 dia mandeha amin'ny fanjakana tapaka.

Ny terminal mpanangona ny transistors roa dia sintonina amin'ny fanjakana avo amin'ny alàlan'ny resistors 1-kilo-ohm R4 sy R6, izay midika fa lasa avo ny terminal input IN1 sy IN2 an'ny IC3.Amin'ity dingana ity, ny motera dia mandeha amin'ny toerany indray.

Tranga 4

Rehefa tsindriana indray ny fanalahidy iray, dia mampitombo ny kaontera iray ho an'ny fanefatra ny pulse fahefatra tonga amin'ny tsipika CLK.Amin'izao fotoana izao, ny Output O3 an'ny IC2 dia miakatra avo, raha ambany kosa ny vokatra sisa tavela, ka ny transistor T3 no mitarika.Midika izany fa ny voltase amin'ny mpanangona T2 dia lasa ambony (IN1 an'ny IC3) ary ny voltase ao amin'ny mpanangona T3 dia lasa ambany (IN2 an'ny IC3).Noho izany, ny fidirana IN1 sy IN2 an'ny IC3 dia eo amin'ny ambaratonga 1 sy 0.Amin'ity toe-javatra ity, ny maotera dia mihodina mivadika.

Tranga 5

Rehefa tsindriana fanindiminy ny fanalahidy iray, dia mampitombo ny kaontera iray indray ny fitendry fahadimy tonga amin'ny tsipika CLK.Koa satria ny O4 (pin 10 an'ny IC2) dia alefa amin'ny Reset ny pin 15 amin'ny IC2, ny fanindriana fanindiminy dia mamerina ny IC counter-de-taona amin'ny toe-javatra misy herinaratra miaraka amin'ny O0 avo.

Noho izany, ny faritra dia miasa toy ny bi-directional maotera mpamily izay fehezin'ny infrarouge remote control.

Fanorenana sy fitiliana

Ny fizaran-tany dia azo atambatra amin'ny Veroboard na PCB izay aseho amin'ny sary 3 ny firafitry ny habeny.

PCB layout

Sary 3: fametrahana PCB
Ireo singa mifandraika amin'ny PCB

Sary 4: Fandrafetana singa amin'ny PCB

Misintona PCB sy Component layout PDFs:kitiho eto

Aorian'ny fanangonana ny fizaran-tany, ampifandraiso ny bateria 9V manerana ny BATT.1.Jereo ny tabilao Fahamarinana (Tabilao 1) ho an'ny asa ary araho ny dingana voalaza ao amin'ny Tranga 1 ka hatramin'ny Tranga 5 etsy ambony.

 

Nataon'i Lisa


Fotoana fandefasana: Sep-29-2021