Ny endrika 4-pole dia matanjaka kokoa noho ny mitovy amin'ny 2-pole, saingy afaka maka toerana sy lanja mitovy ihany koa.Greg Dutfield avy amin'ny maxon UK manazava.
Ny motera 4-pole dia manana tombony amin'ny fisafidianana motera micro DC ho an'ny fampiharana manomboka amin'ny aerospace ka hatramin'ny fanaraha-maso ny fandavahana.Ny endrika 4-pole dia matanjaka kokoa noho ny mitovy amin'ny 2-pole, saingy afaka maka toerana sy lanja mitovy ihany koa.Greg Dutfield avy amin'ny maxon UK manazava.
Ho an'ny môtô DC mitaky torque avo miaraka amin'ny lanjany ambany sy ny fahamendrehana, ny motera 4-pole dia mety ho safidy tsara indrindra.Ny motera 4-pole dia mety haka ny dian-tongotra mitovy amin'ny motera 2-pole, saingy afaka mamorona torsi bebe kokoa izy ireo.Zava-dehibe ny manamarika fa ny motera 4-pole dia matanjaka kokoa noho ny motera 2-pole mitovy habe, midika izany fa mitazona ny hafainganam-pandehany amin'ny marina kokoa izy rehefa ampiharina ny entana.
Ny isan'ny bao dia manondro ny isan'ny mpivady andriamby maharitra ao amin'ny maotera.Ny maotera misy tsato-droa dia manana andriamby mifanohitra avaratra sy atsimo.Rehefa asiana courant eo anelanelan'ny tsato-kazo tsiroaroa dia misy sahan'andriamby miforona, ka mahatonga ny rotor hihodina.Ny fanamafisana maotera koa dia manomboka amin'ny tsato-kazo 4, ao anatin'izany ny tsato-kazo roa, ka hatramin'ny famolavolana tsato-kazo maromaro, anisan'izany ny tsato-kazo 12.
Ny isan'ny andry dia lafiny manan-danja amin'ny famolavolana maotera satria misy fiantraikany amin'ny hafainganam-pandeha sy ny toetran'ny motera.Ny ambany ny isan'ny bao, ny ambony ny hafainganam-pandehan'ny motera.Izany dia satria ny fihodinana mekanika tsirairay amin'ny rotor dia miankina amin'ny fahavitan'ny tsingerin'ny sahan'andriamby ho an'ny bao tsirairay.Arakaraka ny tsiroaroa misy andriamby maharitra ananan'ny môtô iray no mila tsingerin'ny fientanam-po bebe kokoa, izay midika fa arakaraka ny halavan'ny rotor no hamitana ny fihodinana 360°.Ny hafainganam-pandeha dia zaraina amin'ny isan'ny pole pairs amin'ny frequence raikitra, ka raha raisina ny motera 2-pole amin'ny 10.000 rpm, ny motera 4-pole dia hamokatra 5000 rpm, ny motera enina dia mandeha amin'ny 3300 rpm, sns. ..
Ny motera lehibe kokoa dia afaka miteraka torsi bebe kokoa na inona na inona isan'ny andry.Na izany aza, ny fampitomboana ny isan'ny tsato-kazo dia mety hiteraka torque bebe kokoa noho ny maotera mitovy habe.Raha ny motera 4-pole, dia mitombo be ny torque azy amin'ny alàlan'ny famolavolana compact miaraka amin'ny lalana miverina andriamby manify ka mamela toerana bebe kokoa ho an'ny tsato-kazo maharitra roa tsiroaroa, ary amin'ny motera maxon, ny fihodinkodinana matevina matevina kokoa.
Na dia mety haka ny dian-tongotra mitovy amin'ny endrika 2-pole aza ny maotera 4-pole, dia tokony ho marihina fa ny fitomboan'ny isan'ny bao avy amin'ny 6 ka hatramin'ny 12 dia midika fa tsy maintsy ampitomboina mifanaraka amin'izany ny habeny sy ny lanjan'ny rafitra. handraisana ny tariby varahina fanampiny., vy sy andriamby tsy ilaina.
Ny tanjaky ny môtô dia matetika no voafaritra amin'ny alàlan'ny gradient-torque-ny hafainganam-pandehany, izany hoe ny motera matanjaka kokoa dia afaka mihazona mafy kokoa ny hafainganam-pandeha rehefa ampiharina ny entana.Ny gradient hafainganam-pandeha dia refesina amin'ny fihenan'ny hafainganam-pandeha isaky ny 1 mNm ny entana.Ny isa ambany kokoa sy ny naoty malefaka kokoa dia midika fa ny maotera dia afaka mitazona ny hafainganam-pandehany eo ambanin'ny enta-mavesatra.
Ny maotera matanjaka kokoa dia azo atao noho ny endri-javatra famolavolana mitovy izay manampy azy hahatratra torque avo kokoa, toy ny fihodinana bebe kokoa sy ny fampiasana fitaovana tsara indrindra amin'ny fizotran'ny famokarana.Noho izany ny motera 4-pole dia azo itokisana kokoa noho ny motera 2-pole mitovy habe.
Ohatra, ny maotera maxon 4-pole miaraka amin'ny savaivony 22 mm dia manana hafainganam-pandeha sy gradient torque 19.4 rpm/mNm, izay midika fa very 19.4 rpm isaky ny 1 mNm ampiasaina, raha motera 2- a maxon pole an'ny motera. mitovy habe dia manana hafainganam-pandeha sy ny torque gradient ny 110 rpm./mNm .Tsy ny mpanamboatra maotera rehetra no mahafeno ny fepetra takian'ny maxon sy ny fitakiana ara-pitaovana, ka ny marika hafa amin'ny motera 2-pole dia mety manana hafainganam-pandeha ambony kokoa sy gradients torque, izay manondro motera malemy kokoa.
Ny fampiharana aerospace dia mahazo tombony amin'ny fitomboan'ny tanjaka sy ny lanjan'ny motera 4-pole.Ireo toetra ireo dia ilaina ihany koa ho an'ny fitaovana elektrônika tànana, izay matetika mitaky torque bebe kokoa noho ny motera 2-pole azo omena, nefa maivana ny lanjany ary kely ny habeny.
Zava-dehibe ho an'ny mpanamboatra robot finday ihany koa ny fahombiazan'ny motera 4-pole.Ny robots misy kodiaran-kodiarana na arahina dia tsy maintsy mandresy ny tany mikitoantoana, ny sakana ary ny tehezan-tendrombohitra mideza rehefa mandinika ny fantsona solika sy entona na mikaroka ireo niharam-boina tamin'ny horohorontany.Ny maotera 4-pole dia manome ny torque sy ny hery ilaina mba handresena ireo enta-mavesatra ireo, manampy ireo mpanamboatra robot finday amin'ny fananganana endrika matevina sy maivana.
Ny habe kely, miaraka amin'ny hafainganam-pandeha ambany sy ny gradients torque, dia tena ilaina ihany koa ny fanaraha-maso tsara amin'ny indostrian'ny solika sy entona.Ho an'ity fampiharana ity, ny motera 2-pole compact dia tsy ampy hery ary ny motera multi-pole dia lehibe loatra ho an'ny habaka fisafoana kely, ka i Maxon dia nanamboatra motera 32mm 4-pole.
Fampiharana maro mety amin'ny motera 4-pole dia mitranga amin'ny tontolo faran'izay henjana na amin'ny toe-javatra izay mitaky fahaizana miasa amin'ny hafanana avo, tsindry avo ary vibration.Ohatra, ny maotera fanaraha-maso tsara dia afaka miasa amin'ny mari-pana mihoatra ny 200 ° C, raha ny motera apetraka amin'ny fiara tsy miankina ambanin'ny rano (AUV) dia napetraka ao anaty tanky feno menaka misy tsindry.Miaraka amin'ny endri-javatra famolavolana fanampiny toy ny tanany sy ny teknolojia hanatsarana ny fiparitahan'ny hafanana, ny motera 4-pole compact dia afaka mahatohitra ny toe-javatra miasa mafy mandritra ny fotoana maharitra.
Na dia fototra aza ny mari-pamantarana maotera, ny famolavolana ny rafitra fiara manontolo, ao anatin'izany ny boaty, encoder, fiara ary fanaraha-maso, dia tokony hoheverina ho fanatsarana ny fampiharana.Ho fanampin'ny fakana hevitra momba ny mari-pamantarana maotera, ny injeniera maxon dia afaka miara-miasa amin'ny ekipa fampandrosoana OEM ihany koa mba hamolavola rafitra fiara feno manokana amin'ny fampiharana.
maxon dia mpamatsy lehibe amin'ny motera servo DC servo avo lenta sy tsy misy borosy.Ireo motera ireo dia misy habe manomboka amin'ny 4mm ka hatramin'ny 90mm ary misy hatramin'ny 500W.Ampifandraisinay ny fanaraha-maso môtô, fitaovam-pitaovana ary motera DC amin'ny rafitra fiara marani-tsaina tena marina izay azo amboarina mifanaraka amin'ny filan'ny mpanjifanay manokana.
Ny lahatsoratra tsara indrindra tamin'ny 2022. Ny orinasa pasta lehibe indrindra eran-tany dia mampiseho robotika mitambatra sy fizarana maharitra